报告题目：手康复机器人设计、感知与控制
报告时间：2021年12月17日，10:10-11:40
报告人：程龙 中科院自动化研究所研究员，博导
会议形式（线上/线下）：线上
会议地点（连接）：腾讯会议
会议ID：763885529
主办单位：科学技术处 机电工程学院
报告简介：本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、传感器设计、主被动控制方法等方面开展的工作。
报告人简介：
程龙，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》、《机器人》等国内外刊物编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划、北京市杰出青年基金等。获得2017年度国家自然科学二等奖，北京市科学技术一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励。研究方向为机器人与智能控制等。
